TCU溫(wen)度控制單元是(shi)在化工、制藥等多種行(xing)業需要反應釜(fu)控制的時候并使用(yong)的，多臺(tai)反應釜(fu)制冷加熱控溫(wen)系(xi)統(tong)簡稱TCU。

風冷TCU，-150度到300度范圍TCU功能說明

風冷TCU，-150度到300度范圍TCU功能說明

TCU溫(wen)度過(guo)程控(kong)制(zhi)原(yuan)理（控(kong)制(zhi)反應釜(fu)物(wu)料溫(wen)度）

1、改變(bian)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)設(she)(she)定值(zhi)的(de)(de)(de)(de)方法，能夠(gou)盡(jin)快(kuai)的(de)(de)(de)(de)響應(ying)過程中(zhong)的(de)(de)(de)(de)系統滯后，得到小的(de)(de)(de)(de)系統過沖(chong)。控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)由(you)兩組(zu)PID（每組(zu)PID是(shi)可變(bian)的(de)(de)(de)(de)）控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)回(hui)(hui)路(lu)構成，這兩組(zu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)回(hui)(hui)路(lu)稱為：主回(hui)(hui)路(lu)和從回(hui)(hui)路(lu)，主回(hui)(hui)路(lu)的(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)輸出作為從回(hui)(hui)路(lu)的(de)(de)(de)(de)設(she)(she)定值(zhi)。系統采用(yong)帶有前(qian)饋(kui)PV，主控(kong)(kong)回(hui)(hui)路(lu)的(de)(de)(de)(de)PID運行(xing)結果的(de)(de)(de)(de)輸出與(yu)前(qian)饋(kui)P號復合后作為從控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)回(hui)(hui)路(lu)的(de)(de)(de)(de)設(she)(she)定值(zhi)，通過這樣對溫(wen)(wen)度(du)變(bian)化梯(ti)度(du)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，保證系統控(kong)(kong)溫(wen)(wen)精度(du)。（般抗滯后串(chuan)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)）

2、專(zhuan)門設計的(de)(de)(de)滯(zhi)后(hou)預(yu)(yu)估(gu)器(qi)（無模型自建樹算法）產(chan)生個(ge)(ge)代(dai)替(ti)過程(cheng)變量(liang)y（t）的(de)(de)(de)動(dong)態信(xin)(xin)號yc（t）來作(zuo)(zuo)為反饋信(xin)(xin)號。對控(kong)(kong)制器(qi)產(chan)生個(ge)(ge)e（t）信(xin)(xin)號，使(shi)控(kong)(kong)制器(qi)預(yu)(yu)判(pan)控(kong)(kong)制作(zuo)(zuo)用沒有大的(de)(de)(de)滯(zhi)后(hou)，這樣(yang)控(kong)(kong)制器(qi)總是能夠產(chan)生個(ge)(ge)合適的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制信(xin)(xin)號。也就是說(shuo)，即(ji)使(shi)存在(zai)大滯(zhi)后(hou)，這個(ge)(ge)動(dong)態信(xin)(xin)號yc（t）也能保(bao)持反饋回路(lu)正常(chang)工作(zuo)(zuo)，而用般PID來控(kong)(kong)制具有顯著(zhu)時(shi)間(jian)(jian)滯(zhi)后(hou)的(de)(de)(de)過程(cheng)，則控(kong)(kong)制器(qi)輸出在(zai)滯(zhi)后(hou)時(shi)間(jian)(jian)內(nei)由(you)于得不到合適的(de)(de)(de)反饋信(xin)(xin)號保(bao)持增長(chang)，從而導致系統(tong)響應超調(diao)大甚使(shi)系統(tong)失控(kong)(kong)。

3、通(tong)過三(san)點(dian)采樣（物料溫度(du)點(dian)、溫控系統出口溫