恒溫循環(huan)器涉及制冷(leng)和制熱技(ji)術領域，恒溫循環(huan)器直(zhi)接通過(guo)冷(leng)媒與被加熱介質直(zhi)接接觸完成熱量的傳(chuan)遞，熱傳(chuan)遞效(xiao)率高，加熱速度快，有效(xiao)地克服了現有冷(leng)媒加熱設(she)備熱傳(chuan)遞效(xiao)率低，加熱速度慢的缺陷。

　　恒(heng)溫(wen)循環器主要(yao)包括恒(heng)溫(wen)箱(xiang)體(ti)的溫(wen)度(du)控(kong)制(zhi)(zhi)和電機的變頻調速控(kong)制(zhi)(zhi)。而溫(wen)度(du)控(kong)制(zhi)(zhi)是整(zheng)個設計(ji)的核(he)心。在溫(wen)度(du)控(kong)制(zhi)(zhi)中，根(gen)據實際需要(yao)構成溫(wen)度(du)采集系統(tong)，使其在硬(ying)件(jian)上(shang)能達到很高的精度(du)。

　　通過采用自(zi)校正模糊控制與(yu)數(shu)字PID控制相結(jie)合控制算法(fa)的(de)方(fang)法(fa)，可使溫(wen)控精度在(zai)范(fan)圍內達到要求，并(bing)可實現(xian)溫(wen)度設定(ding)值的(de)循環可調。為了(le)提(ti)高精度，利用(yong)軟(ruan)件對測量精度進行自校準；在(zai)變(bian)頻調速(su)控制中，還加入了(le)光電(dian)隔離措施及電(dian)機過流自動保護(hu)和超(chao)限報警功能，以增強系(xi)統(tong)的(de)安全性能。

　　恒(heng)溫循環器(qi)(qi)針對系(xi)統(tong)的總體(ti)結(jie)構(gou)及(ji)硬件(jian)設(she)(she)計(ji)、控制(zhi)算法等關鍵問題(ti)進行了(le)探討。按照恒(heng)溫循環器(qi)(qi)系(xi)統(tong)提出的技術要求，依(yi)據高可靠性、實(shi)用性強、操作(zuo)方(fang)便(bian)的設(she)(she)計(ji)原則，合理設(she)(she)計(ji)了(le)溫控系(xi)統(tong)和變頻(pin)調速(su)系(xi)統(tong)的總體(ti)結(jie)構(gou)。

在對(dui)(dui)恒溫(wen)循環器系統溫(wen)度控(kong)(kong)制算(suan)法(fa)實現過(guo)程中，通過(guo)軟(ruan)件(jian)設(she)(she)計提高運(yun)算(suan)精度，通過(guo)硬件(jian)設(she)(she)計改善系統的測控(kong)(kong)精度，使該控(kong)(kong)制策略(lve)具(ju)有良好的控(kong)(kong)制精度和很強的魯(lu)棒性(xing)，實驗結(jie)果(guo)表明基本達到了(le)系統要求(qiu)的技術(shu)指標。其次，針對(dui)(dui)系統的加熱(re)、制冷過(guo)程的復雜性(xing)，如時變特性(xing)和時滯特性(xing)，基于(yu)溫(wen)控(kong)(kong)算(suan)法(fa)對(dui)(dui)控(kong)(kong)制策略(lve)進行了(le)自尋優設(she)(she)計，大大增強系統對(dui)(dui)被(bei)控(kong)(kong)對(dui)(dui)象自適應性(xing)能。